Heracles nổi tiếng nhất với Mười hai kỳ công khi phải làm nô lệ cho vua Eurystheus để chịu sự trừng phạt cho việc giết vợ con của mình - một hành động là kết quả của một cơn điên do Hera gây nên. Mười hai kỳ công của Heracles, theo thứ tự về thời gian, là:

1. Giết con Sư tử Nemea
2. Giết Quái vật Hydra ở Lerna
3. Bắt sống con Hươu cái ở Cerynaea của Artemis
4. Bắt sống con lợn lòi núi Erymanthus
5. Dọn sạch chuồng bò của Augeas
6. Diệt đàn chim và con Ác điểu Stymphalus
7. Bắt sống con Bò mộng đảo Crete
8. Đoạt Bầy ngựa cái của Diomedes
9. Đoạt chiếc Thắt lưng của Hippolyta, nữ hoàng bộ tộc Amazon
10. Đoạt đàn bò của Geryon
11. Đoạt những quả Táo vàng của chị em Hesperides
12. Bắt con chó ba đầu Cerberus